WP-FE-RIDE-HEADING-01 — Icon xe vector đầu/đuôi + IMU

Domain: D-RIDES · Surfaces: CON · DRV Date: 2026-08-19 Status: IMP

Pin tài xế trên map là vector top-down: mũi (đèn pha) = đầu xe, đèn đỏ = đuôi. Marker.rotation + flat — đầu xe đi trước theo hướng chạy / đích, đuôi theo sau.

Hướng (độ, 0 = Bắc)

Ưu tiên fuse:

1. Hướng nội suy pin (đang chạy tới điểm GPS mới)
2. GPS course khi tốc độ > 1.2 m/s
3. Bearing tới đích / điểm tiếp theo trên tuyến
4. La bàn thiết bị — OS gộp gyro + gia tốc + magnetometer (watchHeadingAsync / trueHeading)

CON: VehicleTopDownIcon SVG · DRV: VehicleTopDownPin + ping heading trên ride:location.

File: rideHeading.ts · DriverChipMarker · liveGps.ts · DriverNavMap.